Усього їх 5:
- вгору …
- вгору – перемістити Робота на одну клітинку вгору вниз – перемістити Робота на одну клітинку вниз вліво – перемістити Робота на одну клітинку вліво вправо – перемістити Робота на одну клітинку праворуч зафарбувати – зафарбувати поточну клітинку (клітину в якій знаходиться Робот).
- вгору — Escape, Up (стрілка вгору)
Робот може самостійно здійснювати виробничі та інші операції, частково чи повністю замінюючи працю людини. При цьому робот може мати зв'язок з оператором, отримуючи від нього команди (ручне управління), так і діяти автономно, відповідно до закладеної програми (автоматичне управління).
Для переміщення робота служать чотири команди.
За типом управління Системи управління роботами бувають такі: біотехнічні (на кшталт командних, копіюючих та напівавтоматичних); автоматичні (на кшталт програмних, адаптивних, інтелектуальних); інтерактивні (на кшталт автоматизованих, супервізорних, діалогових).
Найголовніші команди – це дії, які виконує робот: установка напруги на двигуні, зміна напрямку соленоїда і т. д. Для цих команд, які зазвичай складаються із виклику одного або двох методів, бібліотека на основі команд пропонує кілька фабрик для створення вбудованих команд з однією або декількома лямбдами для виконання.
Якщо праворуч буде вільно, то робот переміститься вправо та зафарбує кліткуЯкщо ж справа не буде вільно, то робот переміститься вліво і зафарбує клітку.